Unter ADB versteht man die „Android Debug Bridge“, damit kann man über den PC (üblicherweise über die Konsole/Terminal) auf das Smartphone zugreifen und Aktionen durchführen. ADB läuft auch ohne root, allerdings kann man wenn man gerootet hat (und nicht S-Off ist) auf die /system Partition schreiben.
Wie man das ganze zum laufen bringt hat Brain hier beschrieben.